Konceptet med bakspejlet blev først introduceret af Dorothy Levitt i hendes bog fra 1909, *Kvinden og bilen*. I 1911, under det indledende Indianapolis 500-løb, blev køreren Ray Harroun den første til at montere et bakspejl på en racerbil; dens nytte var dog begrænset på grund af kraftige vibrationer.
I 1914 opnåede Chester A. Weed det første amerikanske patent på et bakspejl. I løbet af 1920'erne patenterede ingeniør Elmer Berger "COP-SPOTTER" bilspejlet og begyndte masseproduktion, hvilket markerede den officielle fødsel af det udvendige bakspejl til forbrugerbiler. I en længere periode blev bakspejle ofte installeret af ejere som eftermarkedstilbehør frem for at være standard fabriksudstyr; for eksempel kom Volkswagen Beetle fra 1937 ikke med et bakspejl som standard. Efterhånden som køretøjets hastigheder steg, og vejinfrastrukturen udviklede sig, blev udvendige bakspejle mere og mere almindelige af sikkerhedsmæssige årsager, og de skiftede til sidst fra valgfrit tilbehør til standard fabriksudstyr. Det var først i 1960'erne, at bakspejle blev obligatoriske i henhold til reglerne i mange regioner. I denne æra førte variationer i regionale færdselslove til fremkomsten af "store-ører/små-ører"-designs med spejle af uens størrelse på venstre og højre side.
Det 21. århundrede har været vidne til en stor transformation inden for bakspejlsteknologi, der skifter fra optiske til elektroniske systemer. I 2016 opdaterede De Forenede Nationers Økonomiske Kommission for Europa (UNECE) regulativ nr.. 46 (ECE R46) for at tillade brugen af Camera-Monitor Systems (CMS)-eller elektroniske bakspejle-som alternativer til traditionelle optiske spejle. Den 1. juli 2023 trådte Kinas nationale standard GB 15084-2022, *Motor Vehicles-Devices for Indirect Vision-Requirements for Performance and Installation*, officielt i kraft og etablerede de tekniske standarder og lovgivningsmæssige rammer for anvendelsen af CMS i køretøjer.
Udviklingen af elektroniske bakspejle fortsætter, efterhånden som teknologien trænger ind fra avancerede-modeller til det almindelige marked; teknologien står dog også over for udfordringer med hensyn til brugertilpasning, omkostninger og teknisk pålidelighed (såsom billedforsinkelse). Nogle bilproducenter bruger OTA-opdateringer til at udnytte eksisterende surround--visningskameraer til at implementere "elektronisk sidespejl-lignende" funktionalitet på HUD'en, der fungerer som en billig overgangsløsning.